A outras formas de permitir um usuário não administrador adicionar máquinas ao domínio, uma das formar é dar a permissão create computer objects e delete computer objects, isso deve ser feito no container computers, é necessário que as opções avançadas(View-Advanced Features)estejam habilitadas, senão não será possível verificar as propriedades do container computers, após selecionar as propriedades ir na aba security e selecionar advanced, e dar as respectivas permissões conforme print abaixo:
Fonte:Maykoninfo